زمان شناخت یا به اصطلاح کشف قهوه مشخص نیست. نمی‌توان گفت قهوه دقیقا در چه تاریخی شناخته شد، اما داستان‌ها و روایات متعددی وجود دارد.
گفته می‌شود اولین بار در فلات اتیوپی به راز این دانه خوش عطر پی برده شد.
روایات حاکی از آن است که یک دامدار به نام کالدی (Kaldi) که یک گله بز را هر روز به چِرا می‌برد. یک روز متوجه شد که بزها با خوردن دانه خاصی انرژی زیادی دارند. سروصدا می‌کنند و شب نمی‌خوابند.
کالدی بعد از دیدن این ماجرا، حکمت انچه که رخ داده بود را از بزرگ صومعه خواستار می‌شود.
بزرگ صومعه نیز، از همان دانه‌ها یک نوشیدنی درست می‌کند. و متوجه می‌شود بعد از خوردن این نوشیدنی، انرژی زیادی دارد. و نمی‌تواند بخوابد.
با نقل این داستان، استفاده از این گیاه گسترش پیدا کرد. و به شبه جزیره عرب رسید و تاریخچه قهوه از همان زمان شکل گرفت.
طبق شواهد و مستندات موجود، قهوه از قرن ۱۵ میلادی در یمن و به تدریج با شروع قرن ۱۶، در ایران، مصر، سوریه و ترکیه نیز شناخته شد.
